odoo有着完善的orm对象处理，domain主要用于数据搜索，封装了sql中查询语句，以及跨数据表的处理。
官方文档请参考：
https://www.sunpop.cn/documentation/13.0/reference/orm.html#domains
以下注意，当使用rpc接口时，将()转为 []，如：
[('state','=','confirm'), ('user_id','in',[1,2,3])]
转换为
[['state','=','confirm'], ['user_id','in',[1,2,3]]]
一：domain表达式
domain表达式：通常用来筛选数据记录。它们使用特殊的语法，以便于Odoo ORM 将它们解析后生成对应的SQL WHERE数据库筛选语句。domain通常为一个数组，数组元素为过滤条件，每个条件是一个三元表达式，例如： [('state','=','confirm'), ('user_id','in',[1,2,3])]
domain多个条件的逻辑运算使用了“波兰表示法”，波兰表示法的特定是操作符置于操作数前，运算顺序为：从左至右读入表达式，遇到一个操作符后跟随两个操作数时，则计算之，然后将结果作为操作数替换这个操作符和两个操作数；重复此步骤，直至所有操作符处理完毕。
二：domain的写法
domain表达式是一个条件列表，每个条件是一个形如('field_name', 'operator', value')的元组。
filed_name 是需要筛选的字段，它可以使用点（.）来访问关系模块的字段。
value 是一个Python表达式的值。它可以使用字符值，比如：字符串，数字，布尔值，或则列表、某个字段、用户在context中自定义的有效的值。
operator 可以为：
常用的操作符：<,>,<=,>=,=,!=。
'=like'通配符，使用下划线(_)时，匹配一个任意字符，使用百分号(%)时，匹配多个字符。
'like'匹配一个'%value%'的字符串。'ilike'与此类似但不区分大小写。'not like'和'not ilike'也可以使用
'child of'在层级关系中，筛选子集
'in'和'not in'筛选是否在一个列表里面，所以，给的值应该是个list。当在'to-many'的关系字段中，'in'的作用和contains的作用一样
domain表达式是一个包含多项内容的list，因此，可以包含多个条件表达式元组。 默认情况下这些条件之间是用AND逻辑符连接的，也就是说，它只返回满足所有条件的记录集。
也可以用显式的逻辑连接符：and连接符（&，默认使用），或连接符（|）。这些连接符后面跟着两项内容，可以画成递归树的形式理解。
感叹号（!），是非操作符（NOT），作用于紧挨它的后一个项。因此，它应该出现在否定项的前面。比如，['!', ('is_done','=',True)]
例子：
['|', ('message_follower_ids', 'in', [user.partner_id.id]),
'|', ('user_id', '=', user.id), ('user_id', '=', False)]
画成递归树解读：
三：domain的操作符
- 比较运算符：条件的操作符主要有如下类型
操作符 说明 =,!=,>,>=,<,<= 比较运算，等于，不等于，大于，大于等于，小于，小于等于 like 模糊匹配，可以使用通配符，下划线“_”匹配一个字符，百分号“%”匹配零或者多个字符 ilike 类似like,不区分大小写 not like 模糊不匹配的 in 包含，判断值是否在元素的列表里面 not in 不包含，判断值是否不在元素的列表里面 child_of 判断是否value的子记录，通过_parent_name实现，不太理解 parent_path 用于有 父子关系的模型，13版本开始使用。 在旧版本使用 parent_left, parent_right
- 逻辑运算符，主要用于多个条件处理，逻辑运算符链接。逻辑运算符作为前缀放置于条件前面。：
"|”（or）
"&" (and）
"！"（no）“
默认逻辑运算符为“&”
在xml中要进行转义，如下表。
>：>
<：<
"："
'：'
&：&
四：算法，domain使用的是波兰表达式
计算的核心思想:
Odoo是使用了波兰表达式，运算波兰表达式时，无需记住运算的层次，只需要直接寻找第一个运算的操作符。以二元运算为例，从左至右读入表达式，遇到一个操作符后跟随两个操作数时，则计算之，然后将结果作为操作数替换这个操作符和两个操作数；重复此步骤，直至所有操作符处理完毕。
简单来说，波兰表示法是一种操作符置于操作数前，并且不需要括号仍然能无歧义地解析表达的方法。具体可参考： https://www.cnblogs.com/cute/p/3977058.html
举个栗子
['|','&','|',a,b,c,'&',d,e]
其中a,b,c,e,f,g分别是不带逻辑运算符的表达式，表达式的运算顺序：
['|','&','|',a,b,c,'&',d,e]
['|','&',(a| b),c,'&',d,e]
['|',((a | b) & c),'&',d,e]
['|',((a |b) & c),(d& e)]
[(((a| b) |c)| (d & e))]
逻辑运算符包括
符号说明
丨(or)或，二元运算
&(and)与，二元运算
!(no)非，单目运算
逻辑运算符默认是'与'，'与'运算符可以不写。
实例
“名字为 ABC”，就是一个最简单的单条件Domain。
[('name','=','ABC')]
“名字为 ABC 而且 语言编码不为en_US”，Domain里条件默认逻辑关系就是and，所以如下。
[('name','=','ABC'),
('language.code','!=','en_US')]
“名字为 ABC 而且语言编码不为 en_US 而且国家的编码为 be 或者 de”。
[('name','=','ABC'),
('language.code','!=','en_US'),
'|',('country_id.code','=','be'),
('country_id.code','=','de')]
如果我们要做到这个效果
Aand(B orC)andDandE
先从里面开始，把or提前
Aand(orB C)andDandE
把里面的and提前，去掉括号
andAorB CandD E
所以最后的domain可以这样写
A,'|', B,C,D,E
当然了，我们为什么不写得让自己也容易看一点呢，如下：
A,D,E,'|', B,C
